Написание библиотеки для Arduino. Объяснение начнется с написания скетча передачи кода Морзе посредством светодиода. Затем будет показано как конвертировать скетч в библиотеку. Это позволит другим пользователям легко использовать созданный код, обновлять и дополнять его. Скетч, воспроизводящий код Морзе. Во первых, это функции dot и dash, которые управляют миганием светодиода. Во вторых, это переменная led. Pin, определяющая какой порт вводвывода использовать. И наконец, вызов функции pin. Mode, устанавливающий режим вывода на используемом порту вводавывода. Заголовочный файл содержит характеристики библиотеки, т. Создаваемый заголовочный файл будет называться Morse. Для дальнейшей работы с заголовочным файлом необходимо просмотреть содержание файла реализации. Заголовочный файл содержит класс, в котором объявляются функций и используемые переменные. Функции и переменные могут быть публичными public, что означает общий доступ к ним всех, кто использует библиотеку, или частными private, что означает доступ к ним только внутри класса. Каждый класс имеет специальную функцию конструктор, которая используется для создания экземпляра класса. Конструктор имеет тоже имя, что и класс, но не имеет типа возвращаемого значения. Также заголовочный файл содержит еще несколько дополнительных строк. Во первых, это директива include, которая дает доступ к стандартным типам и постоянным языка программирования Arduino директива по умолчанию добавляется к каждому скетчу, но не к библиотеке. Директива выглядит следующим образом и находится выше объявления класса. Данными директивами разрешается доступ к стандартным функциям Arduino и к характеристикам в головном файле библиотеки. В статье детально рассмотрено как устанавливать дополнительные библиотеки для Arduino на ваш компьютер. Функционал arduino может быть расширен за счет использования библиотек, которые можно скачать у нас на страничке. Библиотеки arduino. Как и на многих других платформах, возможности среды программирования Arduino могут быть существенно расширены за счет. Библиотека EtherShield Enc28J60 для Arduino готовые скетчи. ID15 Размер Мб. Библиотека arduino для подключения TFT дисплеев на чипе ILI9341. Для Arduino IDE 0017 свои библиотеки можно хранить в директории libraries, находящейся в каталоге с пользовательскими скетчами. Он используется для создания экземпляра создаваемого класса. В данном случае пользователь задает номер используемого порта вводавывода через параметр. Порта устанавливается в режим вывода, а номер сохраняется в частной переменной для использования в других функциях. Morse Morseint pin. Нижний пробел в начале имени переменной. Вообще, имя может быть любое, но согласно принятым конвенциям именования для частных переменных принято использовать префикс. Это также позволяет отличить от аргумента функции в данном случае pin. Полный код библиотеки. Morse. cpp Library for flashing Morse code. Во вторых, требуется скопировать файлы Morse. Morse. cpp в созданную папку. После запуска программы Arduino в меню Sketch Import. Очень много библиотек идет в составе Arduino IDE. Добавить библиотеку в свой код. Библиотеки Arduino' title='Библиотеки Arduino' />Library будет находиться библиотека Morse. Библиотека будет компилироваться совместно со скетчами, использующими ее. Если при компиляции библиотеки возникли проблемы, то необходимо проверить, чтобы ее файлы были с расширениями. Установить дополнительные библиотеки в Arduino IDE можно тремя способами используя Менеджер библиотек, с использованием. На данном видео информация о библиотеках Ардуино, что это такое, с чем их можно сравнить для полного понимания и как добавить. Георгий Демидов Оранжевый Абажур. Существуют сотни дополнительных библиотек, которые можно скачать в Интернете. Стандартные библиотеки Ардуино и ряд наиболее часто. Изначальный скетч, переписанный  с использованием созданной библиотеки, будет выглядеть следующим образом. Morse. h. Morse morse1. Таким образом определяется доступность библиотеки Morse и ее подключение. Неиспользуемую библиотеку можно удалить, убрав директиву include. Во вторых, создается экземпляр класса Morse, называемый morse. Morse morse1. 3 При выполнении данной строки перед выполнением функции setup вызывается конструктор для класса Morse и принимает аргумент, данный в примере 1. При этом функция setup ничего не содержит, т. Может быть несколько экземпляров класса Morse, каждый со своим номером порта, хранящимся в локальной переменной. Вызовом функции конкретного экземпляра определяются какие переменные, используются во время вызова. При наличии следующих двух строк. Morse morse1. 3. Morse morse. Для того чтобы подсветка заработала необходимо создать файл с названием keywords. Библиотеки Arduino' title='Библиотеки Arduino' />Пример. KEYWORD2. Напротив каждой строки через табуляцию стоит зарезервированное слово, и опять через табуляцию тип слова. Классы соответствуют зарезервированному слову KEYWORD1 и окрашены в оранжевый цвет функции KEYWORD2 и окрашены в коричневый. Для распознавания слов необходимо перезапустить среду разработки Arduino. Созданную библиотеку желательно всегда сопровождают примером ее применения. Для этого создается папка examples в директории Morse. Затем копируется созданный ранее скетч SOS в данную папку. После перезапуска Arduino в меню File Sketchbook Examples будет находиться пункт Library Morse, содержащий пример. Также необходимо добавить комментарии о том, как лучше использовать библиотеку.